德國SICK西克的TIM320 - 0131000S02 2D LiDAR傳感器，是室內環境感知的優質之選。

在技術特性上，它運用HDDM+測量原理，以850nm紅外線為光源，激光等級為1級，安全可靠。水平開啟角度270°，掃描頻率15Hz，水平角度分辨率達1°，在10%漫反射下掃描范圍為2m，能精準捕捉室內環境信息。

該傳感器具備開放式端口連接，供電電壓范圍為9V DC - 28V DC，功耗低。擁有數字輸入/輸出接口，支持Micro - USB進行參數設置。防護等級達IP65，抗振動、抗沖擊能力強，能在復雜工業環境中穩定工作。其緊湊的尺寸和輕便的重量，便于安裝部署，廣泛應用于室內機器人導航、倉儲物流等領域，為智能系統提供精確的環境數據。